Acest dispozitiv de prindere poate apuca o componentă din stânga și din dreapta pentru a le plasa într-un dispozitiv de prindere. Acesta are, de asemenea, mai multe elemente mobile pentru poziționarea componentelor în dispozitivul de prindere. În caz contrar, poziționarea robotului în direcția de intrare nu ar fi garantată din cauza cerințelor geometrice din dispozitivul de prindere.