Angrenaj cu roți dințate conice
La fel ca angrenajele cu roată dințată, angrenajele clasice cu roți dințate conice aparțin grupului de angrenaje cu rulment. Angrenajele cu roți dințate conice sunt alcătuite dintr-o roată dințată conică mai mare numită coroană de diferențial și o roată dințată conică mai mică numită pinion. În angrenajele conice simple, vârfurile conice ale coroanei și ale pinionului converg într-un punct de intersecție. Principalele lor caracteristici sunt că axurile pe care sunt montate angrenajele nu sunt dispuse în paralel, ci la un unghi unul față de celălalt (adesea 90°). Acest lucru face posibilă obținerea unei deviații a forței transmise folosind angrenaje cu roți dințate conice.
Această proprietate este diferită dacă roata dințată principală este concepută ca o roată plată, adică unghiul conului său parțial este aproape de 90°. În acest caz, din cauza vitezelor circumferențiale diferite, nu s-a mai putut obține o deviație de 90° atunci când se utilizează o roată dințată oblică drept pinion. Dacă încă se dorește această deviere, roțile dințate principale pot fi utilizate în combinație cu roțile dințate simple.