Împărtășiți articolul:

Componente de mișcare liniară - Lucruri care merită cunoscute despre ghidaje, mecanisme de acționare a șuruburilor și multe altele

Componentele de mișcare liniară permit mișcări ghidate liniar și deplasează sarcinile direct de-a lungul unei căi liniare. Aceasta este o parte importantă a automatizării industriale.

Componentele de mișcare liniară includ ghidaje liniare, actuatoare liniare și alte componente care permit mișcarea liniară.

Unele dintre cele mai populare produse ale noastre sunt:

  • Ghidaje liniare
  • Motoare liniare
  • Unități de acționare liniare
  • Sisteme de poziționare liniară

Citiți mai multe despre soluțiile complete disponibile pentru implementarea mișcării liniare aici.

Ce este un ghidaj liniar?

Un ghidaj liniar este o componentă mecanică utilizată pentru ghidarea unei piese mobile într-o mișcare dreaptă (liniară).

Componentele de bază ale unui ghidaj liniar sunt un profil de ghidaj și un rulment liniar. Ghidajele liniare pot fi utilizate pentru a prelua o sarcină și a o deplasa sau a o menține în mod ghidat, de ex., pentru a controla un utilaj.

Ghidajele liniare sunt utilizate în multe industrii diferite, cum ar fi robotica, industria aerospațială, imprimarea 3D, tehnologia medicală și electronică. Acestea nu au propria unitate de acționare și sunt adesea utilizate în aplicații care necesită o mișcare precisă și fiabilă. Acestea sunt robuste, durabile și pot oferi o precizie ridicată.

În general, ghidajele liniare pot fi grupate în ghidaje de profil cu șină și ghidare prin intermediul unui arbore liniar (axă liniară).

Ghidaj pe șină profilată miniatură
Ghidaj pe șină profilată miniatură
Ghidaj liniar cu ax liniar
Ghidaj liniar cu ax liniar
Ghidaj liniar cu arbore de cuplu
Ghidaj liniar cu arbore de cuplu

Ghidaj liniar cu elemente de rulare cu recirculare

Una dintre cele mai comune variante ale acestor ghidaje liniare sunt ghidajele liniare cu recirculare cu bilă. În aceste ghidaje liniare, bilele amplasate într-un ghidaj cu bilă cu recirculare asigură o mișcare liniară precisă.

De exemplu, pe un ghidaj de profil cu șină, acestea constau dintr-un cărucior de ghidaj care se deplasează pe o șină de ghidaj cu șine cu bile special formate, care acționează ca un ghid pentru elementele de rulare încorporate.

Medicii disting două modele pentru elementele rulante încorporate în mecanismul de acționare cu bilă cu recirculare. Ghidajul poate fi proiectat cu corpuri din plastic introduse între elementele de rulare ca un distanțier și element de amortizare sau cu elemente de rulare fără astfel de elemente.

Elementele de amortizare sunt destinate reducerii sunetului și promovării circulației mai silențioase a elementelor de rulare.

Ce este un motor liniar?

Motoarele liniare sunt motoare proiectate special, care generează mișcare liniară. Această mișcare poate fi în linie dreaptă, dar și pe o șină cu came. Pe lângă viteză și dinamică, marele lor avantaj este că pot deplasa sarcini direct de-a lungul unei șine liniare, fără a necesita angrenaje, curele sau alte elemente de transfer mecanic suplimentare.  

Motoarele liniare sunt utilizate în multe alte industrii industriale și de producție. Acestea permit viteze mari de deplasare, sunt fiabile, rapide, robuste și asigură o precizie ridicată de poziționare.

Ce este un actuator cu o singură axă (LX și RS)?

Un actuator este un dispozitiv care transformă o intrare fizică (cum ar fi o tensiune electrică) într-o acțiune mecanică care îndeplinește apoi un scop specific. Actuatoarele sunt o componentă importantă a tehnologiei de automatizare și pot fi, de exemplu, utilizate pentru a conduce o mașină, pentru a genera mișcări mecanice sau pentru a controla supape și clapete. Acestea pot fi controlate direct sau indirect și îndeplinesc o varietate de funcții.

Unele dintre cele mai populare acționatoare sunt servomotoarele, electromagneții, cilindrii hidraulici și elementele piezoelectrice și pneumatice.

Un dispozitiv de acționare cu o singură axă poate genera mișcare liniară prin exercitarea unei forțe asupra unui obiect. Această forță poate fi generată, de exemplu, prin utilizarea unui motor sau a unui lichid. Acest lucru determină o mișcare liniară, care se manifestă sub forma unei linii drepte sau a unui cerc. Inginerii de proiectare folosesc frecvent actuatoare cu o singură axă pentru a deplasa anumite mașini și echipamente. Actuatorul poate genera o varietate de mișcări, inclusiv mișcare continuă sau intermitentă.

Actuator cu un singur ax / unitate LX (fără motor)
Actuator cu un singur ax / unitate LX (fără motor)
Actuator cu un singur ax / Robot cu o singură axă RS1
Actuator cu un singur ax / Robot cu o singură axă RS1

Ce trebuie luat în considerare la montarea actuatoarelor cu o singură axă?

Un ansamblu cu actuator cu o singură axă necesită în general o unitate de ghidare rotativă, un pinion, un șurub de avans și componente electronice care controlează totul. În plus, poate fi necesar un motor pentru controlul direct al unității de acționare. Pentru a monta servomotorul, trebuie furnizate suporturi de montare și un cadru pentru fixarea componentelor. Dacă actuatorul este montat direct pe un braț robotizat, este necesar un adaptor special conceput în acest scop. Trebuie să fie disponibil și un set de lagăre pentru alinierea și protejarea componentelor.

  1. Verificați dacă toate conexiunile mecanice și electrice sunt corecte.
  2. Verificați dacă dimensiunea actuatorului corespunde cerințelor sistemului.
  3. Asigurați-vă că poziția de montare a actuatorului oferă suficient spațiu pentru a acționa actuatorul.
  4. Verificați dacă actuatorul este furnizat cu tensiunea și frecvența corecte.
  5. Asigurați-vă că actuatorul este atașat în siguranță și nu poate aluneca de pe poziție.
  6. Verificați dacă conexiunile actuatorului sunt adecvate pentru funcționarea în sistem.
  7. Verificați regulat conexiunile cablurilor actuatorului.

Ce este un mecanism de acționare a șuruburilor?

Un mecanism de acționare a șuruburilor este un element mecanic care convertește mișcarea rotativă în mișcare liniară. De obicei, acesta constă dintr-un arbore principal filetat și o piuliță așezată pe arborele principal. Prin rotirea arborelui principal filetat, piulița nerotativă este deplasată liniar pe arborele principal filetat. Mecanismele de acționare a șuruburilor sunt disponibile în diferite versiuni, cum ar fi mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă sau mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale.

Care este diferența dintre mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă și mecanism de acționare a șuruburilor trapezoidale?

Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă și cele trapezoidale diferă în ceea ce privește proprietățile și aplicațiile specifice ale acestora.

Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă sunt de obicei utilizate pentru cerințe de înaltă precizie și viteză, în timp ce mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale sunt utilizate la viteze mici, cu accent pe acțiunea de autoblocare.

Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă permit o precizie mai mare și un cuplu de pornire mai mare decât cele trapezoidale. Au o frecare mai mică decât mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale cu șuruburi și sunt ușor de instalat și de întreținut. Mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale, pe de altă parte, permit o capacitate portantă mai mare și sunt de obicei mai eficiente din punct de vedere al costurilor decât mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă. mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale sunt, de asemenea, capabile să suporte sarcini mai mari și, prin urmare, sunt potrivite pentru aplicații cu cuplu mai mare.

Există diferențe semnificative în ceea ce privește întreținerea și repararea acționărilor cu șuruburi cu bilă și a mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale. Una dintre cele mai evidente diferențe este că mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă au o piuliță echipată cu elemente rulante. Aceasta înseamnă că mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă necesită mai mult efort atunci când trebuie depanate sau reparate.

O altă diferență este că mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă sunt de obicei utilizate în aplicații cu cerințe de precizie ridicată. Aceasta înseamnă că mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă trebuie preîncărcate și reglate cu precizie în timpul întreținerii și al reparațiilor, datorită cerinței de precizie mai mare. Frecvent, acest lucru este mai puțin costisitor în mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale, datorită cerințelor de precizie inerent mai mici. În cele din urmă, mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă și mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale diferă în ceea ce privește costurile de întreținere și reparații. Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă pot fi mai scumpe de fabricat datorită preciziei lor mai mari, în timp ce mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale sunt de obicei mai rentabile.

  • Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă poate fi reglată mult mai precis, fără jocul de întoarcere și, prin urmare, oferă o precizie mai mare la schimbarea direcției decât arborii principali trapezoidali.
  • De asemenea, mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă au o rezistență la frecare semnificativ mai mică, ceea ce are un efect pozitiv asupra diferitelor aspecte. Frecarea mai mică atinge o forță de rupere mai mică, ceea ce duce la un efect de alunecare aderentă redus.
  • Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă permite o viteză de avans mare, de până la 250 m/min.
  • Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă necesită mai mult spațiu de instalare decât mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale.
  • Procesul de fabricație pentru mecanismele de acționare a șuruburilor trapezoidale cu șurub este mai puțin complex, ceea ce de obicei îl face mai rentabil.

Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă sau actuatoare acționate cu curea - care opțiune este cea mai bună?

Actuatoarele cu șurub cu bilă reprezintă o soluție eficientă și fiabilă în ceea ce privește controlul actuatorului. Acestea oferă o serie de avantaje față de actuatoarele acționate cu curea.

Primul și probabil cel mai evident avantaj este eficiența lor mai mare. Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă antrenează forțele de transfer cu mai puțină frecare și pierderi decât transmisiile cu curea, având ca rezultat o eficiență generală mai mare. Un alt avantaj este precizia. Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă pot genera mișcări precise cu o precizie de poziționare scăzută. Această precizie este esențială pentru multe aplicații, în special pentru aplicații care necesită o precizie mecanică ridicată a angrenajelor.

În cele din urmă, mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă asigură o durată lungă de viață, cu performanțe fiabile. Angrenajele sunt foarte rezistente la uzură și au un joc foarte redus, rezultând o durată de viață mai lungă. Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă sunt, de asemenea, mai puțin susceptibile la vibrații și defecțiuni.

Diferența esențială dintre mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă și actuatoarele acționate cu curea de transmisie este tipul de acțiune de acționare. Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă utilizează un șurub cu bilă pentru a genera mișcări liniare. Actuatoarele acționate cu curea utilizează un sistem de curea și scripete pentru a crea mișcare rotativă.

Acționare liniară (mișcare de du-te-vino cu curea deschisă)
Acționare liniară (mișcare de du-te-vino cu curea deschisă)
Mecanism cu șurub cu bile (mișcare de du-te-vino prin rotirea axului filetat)
Mecanism cu șurub cu bile (mișcare de du-te-vino prin rotirea axului filetat)

Vârfuri pentru lubrifierea mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă

Mecanismele de acționare cu șurub cu bilă reprezintă un sistem de acționare foarte fiabil, precis și durabil. Cu toate acestea, este necesară întreținerea regulată pentru a asigura funcționarea corectă și eficientă a sistemului.

Pentru a maximiza durata de viață a unui mecanism de acționare a șuruburilor cu bilă, este recomandabil să efectuați lucrări de întreținere regulate. Lucrările tipice de întreținere includ lubrifierea bilelor, inspectarea bilelor pentru uzură și verificarea cuplurilor de strângere sau a lubrifiantului, în funcție de aplicație. Se recomandă ca sistemul să fie inspectat cel puțin o dată pe an pentru a vă asigura că componentele sunt în stare bună.

Mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă trebuie lubrifiate diferit, în funcție de aplicație. De regulă, se recomandă lubrifierea unităților cu șurub cu bilă după instalare și după fiecare ciclu de întreținere. Atunci când se utilizează mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă într-un mediu aspru sau murdar, acestea trebuie lubrifiate mai frecvent pentru a asigura o performanță optimă.

Anumite componente trebuie inspectate atunci când se întrețin mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă, pentru a se asigura faptul că funcționează corect.

Acestea includ:

  • bilele
  • filetele
  • lagărele
  • inelele cu bilă cu recirculare
  • șuruburile și axurile

Aflați mai multe despre acest subiect pe blogul nostru despre lubrifierea mecanismele de acționare a șuruburilor cu bilă.

MISUMI produce o gamă largă de sisteme de mișcare liniară fabricate din componente de înaltă calitate. Catalogul de produse include o gamă largă de unități și tehnologii liniare potrivite pentru o gamă largă de aplicații industriale.

Produsele de la MISUMI sunt potrivite pentru o varietate de aplicații, de la automatizare la aplicații robotice. Acestea includ acționări liniare, sisteme de poziționare liniară, ghidaje liniare, motoare liniare și alte componente liniare. MISUMI oferă o gamă largă de accesorii, inclusiv cuplaje liniare, senzori liniari și codificatoare liniare.

Clienții MISUMI pot beneficia de o gamă largă de asistență pentru aplicații, cum ar fi asistență tehnică, asistență pentru proiectare și inginerie și expediere rapidă. Prin produsele sale de calitate, serviciile profesionale și serviciile extinse de asistență, MISUMI este un partener preferat pentru clienții din întreaga lume.