Soluții complete pentru mișcare liniară - unități liniare, module liniare și dispozitive de acționare liniare

Componentele mecanice pentru mișcare liniară pot fi găsite în diverse aplicații industriale. Acestea sunt o componentă importantă a multor mașini sau sisteme și îndeplinesc o mare varietate de sarcini în cadrul acestora. Cerințele pentru componentele utilizate sunt la fel de variate ca aplicația în care are loc mișcarea liniară și în care trebuie integrată soluția.

Există o soluție completă pentru mișcarea liniară?

Sarcinile trebuie deplasate în direcție dreaptă? Aplicația necesită poziționare de înaltă precizie sau mișcări de ridicare controlate? Și ce repetabilitate este necesară? Fiecare dintre aceste cerințe poate necesita o mișcare liniară și pot fi luate în considerare diferite componente pentru mișcarea liniară, în funcție de centrul de greutate amplasat. Pentru a realiza mișcări liniare și pentru a îndeplini cerințele respective, trebuie combinate mai multe componente coordonate pentru a forma o soluție complet integrată în sistem.

Aflați mai multe despre componentele de mișcare liniară pe acest blog.

Dar există o soluție completă pentru mișcarea liniară?

Nu există un răspuns simplu la această întrebare.

O soluție completă pentru mișcarea liniară necesară într-o mașină sau un sistem este definită strict de interacțiunea tuturor pieselor implicate în mașină sau sistem. Acestea includ motoare liniare, actuatoare liniare, șurubelnițe, ghidaje liniare și alte componente diferite care permit mișcarea liniară.

Dacă fiecare dintre aceste componente este considerată izolată, acestea reprezintă doar o soluție parțială care are o gamă de caracteristici precum precizie, viteză de deplasare, rigiditate la torsiune etc. De exemplu, deși un șurub cu bilă este livrat cu un șurub de avans și o piuliță cu bilă, acesta necesită în plus suporturi precise, cum ar fi blocuri de lagăre și un dispozitiv de antrenare pentru a-și îndeplini sarcina.

Deși este neobișnuit să găsim o soluție completă pentru toate mișcările liniare, pentru anumite aplicații sunt disponibile unități liniare, module liniare sau dispozitive de acționare, pe care le vom revizui acum.

Seria KU: Unități liniare cu 2 ghidaje de șină cu profil extern și șurub cu bilă

Unitățile liniare cu o singură axă KU sunt unități funcționale mecanic cu ghidaje de șină cu profil combinat și șuruburi cu bilă. Unitățile liniare din seria KU sunt ideale pentru poziționarea sarcinilor grele. Modelele sunt disponibile cu șuruburi cu bilă rulate și cu împământare precisă, precum și cu modele sigilate.

Seria KU utilizează sisteme de antrenare cu șuruburi rulate din clasa de precizie C10 (JIS B 1192) sau sisteme de antrenare cu șuruburi de precizie din clasa de precizie C5 (JIS B 1192). Diametrul și pasul șurubului cu bilă pot fi selectate. Unitățile cu o singură axă din seria KU sunt dotate cu o interfață de instalare a motorului pentru montarea ușoară a motoarelor adecvate.

Unități cu o singură axă: standard

• Unitate rulată: KUA cu servomotor / KUB cu motor în trepte
• Unitate de acționare la sol: KUH cu servomotor / KUT cu motor în trepte

Unități cu o singură axă: sigilate

• Unitate rulată: KUAC cu servomotor / KUBC cu motor pas cu pas
• Unitate de acționare la sol: KUHC cu servomotor / KUTC cu motor în trepte

Pentru mai multe informații despre dimensiunile interfeței motorului, cum ar fi NEMA23 sau NEMA34, cuplajele posibile, precizia, capacitatea de sarcină statică și motoarele corespunzătoare, consultați acest PDF pentru unitățile standard și acest PDF pentru unitățile sigilate cu o singură axă.

Consultați fișierul PDF Opțiuni unitate liniară pe o singură axă pentru informații privind seturile de senzori corespunzători. Pentru șuruburile cu bilă rulate KUA și KUB, este de asemenea posibilă reglarea capătului axului părții fixe a lagărului. Pentru mai multe informații, consultați acest PDF.

În plus, unitățile liniare din seria KU sunt utilizate și ca unități acționate manual (KUL, KULF și KULDP) pentru mesele de ridicare.

Seria LX: Modul liniar cu ghidaje interne integrate de rulare și șurub cu bilă

Unitățile liniare cu o singură axă din seria LX oferă rigiditate ridicată, precizie ridicată și design compact. Aceste unități liniare cu șurub cu bilă și ghidaj pentru șina de profil sunt compatibile cu diverse motoare pentru zgomot redus și funcționare de înaltă precizie, cu o repetabilitate de ±5 μm (grad de precizie ±3 μm).

Unitățile MISUMI LX sunt disponibile în 5 mărimi, cu o cursă maximă de 151,9 mm până la 497,9 mm, în funcție de tip. Unele unități liniare LX pot fi dotate și cu 2 cărucioare de ghidaj.

Unitățile LX pot fi comandate cu o unitate de lubrifiere MX care asigură funcționarea pe termen lung fără întreținere. Cu toate acestea, această opțiune este disponibilă numai pentru modelele cu cărucior de ghidaj. Pentru a monta un servomotor sau un motor în trepte pe soclul motorului, sunt necesare diferite plăci și cuplaje ale adaptorului motorului (tabel de compatibilitate PDF), în funcție de serie și de motorul selectat. Acestea pot fi ușor aliniate și montate cu ajutorul unui instrument adecvat de centrare a adaptorului motorului.

Toate unitățile LX sunt disponibile în versiuni standard și sigilate. LX30 și LX45 au, de asemenea, opțiunea de a selecta un soclu de motor pentru o unitate de acționare cu axă paralelă (versiune pliată).

Seria RS: Module liniare cu ghidaje liniare interne și actuator sau acționare cu curea de transmisie

Seria RS este o unitate liniară deja dotată cu o unitate de acționare corespunzătoare. Aceste unități liniare, numite și roboți cu o singură axă, sunt disponibile cu șurub cu bilă, acționare cu curea de transmisie sau design compact cu tijă. Pentru specificații suplimentare ale servomotorului, consultați Specificațiile servomotorului RS PDF și Specificațiile motorului RS în trepte PDF pentru utilizarea cu un motor în trepte

Seria RS cu antrenare cu șurub cu bilă și cărucior:

Modelele RS1, RS2 și RS3 sunt deosebit de mici și economice, cu o capacitate de sarcină de până la 12 kg (orizontală) și până la 4 kg (verticală). Capacitatea de sarcină de până la 80 kg (orizontală) și până la 20 kg (verticală) poate fi mutată de modelele RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 și RSH5, iar modelele RSF4 au un design mai larg.

Exemplu de modele RS1, RS2 și RS3 cu schiță în secțiune transversală: (1) cărucior, (2) acționare cu șurub cu bilă, (3) placă din oțel inoxidabil de înaltă calitate, (4) șină de ghidare, (5) exemplu cu motor în trepte (senzor de poziție: codificator rotativ), (6) limitator dublu, ghidaj cu arc circular în 4 puncte.

Exemplu de modele RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 și RSH5 cu schiță în secțiune transversală: (1) cărucior, (2) acționare cu șurub cu bilă, (3) și (4) șine de ghidaj, (5) exemplu cu servomotor AC (senzor de poziție: codificator rotativ), (6) limitator dublu, ghidaj pentru căile de rulare cu arc circular în 4 puncte.

Exemplu de model RSF4 cu schiță în secțiune transversală: (1) cărucior, (2) antrenare cu șurub cu bilă, (3) și (4) șine de ghidaj, (5) exemplu cu servomotor AC (senzor de poziție: codificator rotativ), (6) limitator dublu, ghidaj circular pentru căile de acces cu arc în 4 puncte.

Seria RS cu acționare cu șurub cu bilă și tijă piston:

Modelele RSD1, RSD2 și RSD3 sunt dotate cu un piston/tijă în loc de un cărucior. Acestea sunt disponibile cu capacități portante de până la 60 kg (orizontal) și 30 kg (vertical). Modelele RSDG1, RSDG2 și RSDG3 sunt, de asemenea, dotate cu un ghidaj de susținere.

Exemplu de model RSDG1 cu schiță în secțiune transversală: (1) racletă de contact acoperită – previne pătrunderea particulelor străine în carcasă, (2) sistem de lubrifiere, (3) exemplu cu motor în trepte (senzor de poziție: codificator rotativ), (4) ghidaj cu cursă cu arc circular în 4 puncte.

Seria RS cu acționare cu curea de transmisie și cărucior:

Modelele RSB1 și RSB2 sunt, de asemenea, dotate cu un cărucior. Cu toate acestea, poziția căruciorului este controlată de o acționare a curelei, care permite modificarea poziției de mare viteză. Acestea au o capacitate portantă medie, de până la 20 kg (orizontal).

Exemplu de modele RSB1 și RSB2 cu schiță în secțiune transversală: (1) cărucior, (2) curea, (3) și (4) șine de ghidaj, (5) exemplu cu servomotor AC (senzor de poziție: codificator rotativ), (6) limitator dublu, ghidaj circular pentru căile de acces cu arc în 4 puncte.

Toate modelele sunt furnizate sub forma unui set complet cu interfață de control, controler, cablu și software (unde este cazul). Sunt disponibile, de asemenea, ca opțiune, interfețe de comandă portabile suplimentare.

Seria RS permite prelucrarea ușoară pe mai multe axe prin lanțuri multiple de controlere. Parametrii unităților de comandă de la mai multe calculatoare pot fi procesați pe un singur calculator prin simpla comutare între adresele stațiilor din ecranul RS Manager. Se poate stabili o conexiune cu până la 16 unități de control.

Aflați mai multe informații despre mișcarea liniară pe blogurile noastre despre ghidajele de profil pentru șine și sistemele de ghidaj liniar.

Configurați componentele ansamblului dvs

Cu ajutorul configuratorului MISUMI puteți configura cu libertate rulmenții, arborii și alte componente.

Selectați tipul componentelor și setați toleranțele dorite.

Bibliotecă CAD

Profitați de Biblioteca noastră CAD extinsă pentru a găsi cea mai bună componentă de asamblare pentru componentele și aplicațiile dvs. Descărcați gratuit componenta configurată de pe site-ul nostru.

Puteți apoi importa componentele descărcate în programul dumneavoastră CAD.

Permiteți-ne să vă inspirăm în biblioteca noastră CAD și să vă edităm designurile cu programul nostru suplimentar SolidWorks.